节点 01
理瓶
散瓶来料姿态不稳、互相套叠或粘连时，转盘式人工辅助与机械抓取需要按瓶材和外形分别判断。
看这一步需要什么 节点 02
洗瓶
内冲还是外淋、直线翻转还是旋转洗瓶，取决于瓶口、瓶体稳定和洗后交接姿态。
看这一步需要什么 节点 03
烘干
洗后瓶底、瓶口或内壁仍有水时，要按余水位置、容器材质和允许停留时间判断热风路线。
看这一步需要什么 节点 04
灌装
瓶罐、软管、预制吸嘴袋、卷膜吸嘴袋和多列小袋的进料、定位与封口动作不同，先按真实包装分流。
看这一步需要什么 节点 05
理盖
盖子容易叠盖、卡盖或刮花时，振动盘和瀑布提升要按盖子正反特征、堆叠方向与表面要求来选。
看这一步需要什么 节点 06
旋盖
错牙、盖面压痕、防拆环受损或真空要求不同，对应四轮搓盖、蒸汽真空或跟踪抽真空等不同路线。
看这一步需要什么 节点 07
贴标
扁瓶正背标、圆瓶整圈标或定位标，对扶瓶、防转、出标与图文位置的要求不同。
看这一步需要什么 节点 08
打码
日期、批号、班次或可变二维码需要落在真实包装表面上；位置、材质、可读性和防错方式决定打码工序的具体安排。
看这一步需要什么 节点 09
套标收缩
瓶身套标、瓶口防拆套和异形容器，对膜材、扁宽、切长、下落姿态与收缩位置的要求不同。
看这一步需要什么 节点 10
收瓶与缓冲
贴标或打码后的成品瓶在圆盘上挤压、倒瓶或满料时，缓存不能只按圆盘直径判断。
看这一步需要什么 节点 11
开箱
纸箱翘曲、压线或开槽变化会直接影响取箱、开箱、底折和底封，不能只报长宽高。
看这一步需要什么 节点 12
装箱
少瓶、多瓶、倒瓶、夹标签或损伤盖面，通常与分组、抓取面、排布和箱口配合有关。
看这一步需要什么 节点 13
封箱
箱盖错位、胶带偏缝翘边或箱体被挤变形时，要一起看纸箱状态、导向、输送高度和胶带。
看这一步需要什么 节点 14
码垛
层错位、箱体歪斜、掉箱或纸箱承压不足时，垛型、抓取面、箱重和进箱方向要一起复核。
看这一步需要什么 节点 15
托盘与转运
空托盘方向、定位和补给节奏，会继续影响码垛；满托移出、缓存和仓库接货方式也要在整线里留接口。
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